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XD-OEM

控制器

兼容產(chǎn)品：XLA系列, XLS系列, XRT系列

控制的軸數(shù)：?jiǎn)屋S，可擴(kuò)展為多軸（etherCAT接口）

供電：12 – 48 VDC

供電 (XLA-10 only)：48V VDC

工作溫度：-30°C to +70°C

尺寸：111 x 25 x 13.2 mm

產(chǎn)品描述

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產(chǎn)品描述
XD-OEM?控制器是一種高能效的解決方案，用于控制我們推桿和電動(dòng)平臺(tái)，它們消耗的功率非常小。
作為參考，具有?16?個(gè)?OEM?控制器?EtherCAT?接口（見(jiàn)最后一張圖片）的整個(gè)主板在?48 V?待機(jī)時(shí)僅消耗?28 W。
這使得?OEM?控制器與我們的推桿和電動(dòng)平臺(tái)非?；パa(bǔ)，它們也非常高的效率。我們的超聲電機(jī)消耗的能量非常少，散熱也非常少。原因之一是它們是自鎖的，這意味著它們不需要能量來(lái)保持所需的位置（當(dāng)達(dá)到所需位置時(shí)，電機(jī)會(huì)關(guān)閉）。
人們普遍認(rèn)為壓電技術(shù)需要高電壓操作。雖然這適用于傳統(tǒng)系統(tǒng)（如粘滑和行走壓電），但?Xeryon?的超聲波壓電電機(jī)是由低電壓信號(hào)驅(qū)動(dòng)的。
XD-OEM?控制器可輕松實(shí)現(xiàn)?EtherCAT?通信，支持光柵尺的分辨率?78 nm/3 μrad。
通過(guò)?EtherCAT?通信可以快速響應(yīng)。我們提供?4?軸和?16?軸主板（見(jiàn)下圖），用于同時(shí)控制多個(gè)推桿或電動(dòng)平臺(tái)。每個(gè)單獨(dú)的?OEM?控制器都通過(guò)轉(zhuǎn)接板搭載?PCB主板上。
主板本身可以菊鏈較高數(shù)量的軸。例如，如果您想使用?EtherCAT?同時(shí)控制?12?推桿，則需要?12 個(gè) OEM控制器、12 個(gè)?EtherCAT?轉(zhuǎn)接模塊和一個(gè)?16?軸主板（或三個(gè)?4?軸主板）。Xeryon?提供此類多軸?EtherCAT 設(shè)置所需的一切設(shè)備。
備注：4 軸或 16 軸以外配置的主板也可以制造，但目前不是庫(kù)存產(chǎn)品。
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基本信息
● 兼容產(chǎn)品：XLA?系列, XLS?系列, XRT?系列
● 控制的軸數(shù)：?jiǎn)屋S，可擴(kuò)展為多軸（etherCAT?接口）
● 供電：12?—?48 VDC
● 供電?(XLA-10 only)：48V VDC
● 工作溫度：-30°C to +70°C
● 尺寸：111 × 25 ×?13.2 mm
● 平臺(tái)接頭形式：ZIF/Molex
● 控制方式：閉環(huán)，開(kāi)環(huán)，內(nèi)置
● 運(yùn)動(dòng)輪廓：點(diǎn)對(duì)點(diǎn)梯形
● 支持編碼器分辨率：78 nm?線性, 3 μrad?旋轉(zhuǎn)
● 通訊接口：USB, UART, EtherCAT, GPIO
● 軟件支持：Windows GUI, C++, Python, TwinCAT, LABView
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使用手冊(cè)

Xeryon XD-OEM manual v3.0

743.78KB

2026-07-24

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軟件以及二次開(kāi)發(fā)

LabVIEW Software Xeryon 2021

744.58KB

2025-12-15

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Xeryon TwinCAT

13.59MB

2025-12-15

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Xeryon-CPP-Library

15.41KB

2025-12-15

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3D模型文件

XD-OEM

15.03MB

2025-03-05

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產(chǎn)品中心

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